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基于点云几何特征匹配的配准概述

2017-04-04 计算机视觉, 点云处理, 算法

在点云数据只有三维坐标时进行配准，这个时候，我们所能提取到的就只有点云的几何特征，常用的特征包括，点云的曲率，点云中平面四边形的仿射不变性等特征。

数据结构复习-十种排序思想及实现

2018-01-01 数据结构, 算法

今天是2017年的最后一天，新年快乐啊各位，新的一年也要加油呀！ 　　今天复习了一下数据结构关于排序的这块，自己用C++实现了大部分算法,做个记录。唯一辣眼睛的就是树形选择排序算法，我选择死亡。