基于点云几何特征匹配的配准概述
在点云数据只有三维坐标时进行配准，这个时候，我们所能提取到的就只有点云的几何特征，常用的特征包括，点云的曲率，点云中平面四边形的仿射不变性等特征。
PointCNN 论文翻译解析
卷积神经网络在二维图像的应用已经较为成熟了，但 CNN 在三维空间上，尤其是点云这种无序集的应用现在研究得尤其少。山东大学近日公布的一项研究提出的 PointCNN 可以让 CNN 在点云数据的处理刷新了多项深度学习任务的纪录。由于项目需要，我对PointCNN论文的核心部分做了翻译及部分解析，希望能够帮助大家更好地学习理解PointCNN。