PointCNN 论文翻译解析

卷积神经网络在二维图像的应用已经较为成熟了,但 CNN 在三维空间上,尤其是点云这种无序集的应用现在研究得尤其少。山东大学近日公布的一项研究提出的 PointCNN 可以让 CNN 在点云数据的处理刷新了多项深度学习任务的纪录。由于项目需要,我对PointCNN论文的核心部分做了翻译及部分解析,希望能够帮助大家更好地学习理解PointCNN。

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空间长方体长宽高的判定

​ 给定空间长方体的八个顶点坐标,求取长宽高对应向量的方法。

数据结构复习-十种排序思想及实现

今天是2017年的最后一天,新年快乐啊各位,新的一年也要加油呀!   今天复习了一下数据结构关于排序的这块,自己用C++实现了大部分算法,做个记录。唯一辣眼睛的就是树形选择排序算法,我选择死亡。

电脑中的软件分享

一些我电脑里用的一些软件,感觉很好用哦,觉得要记录一下,也分享给大家

C++自封装矩阵类Matrix

做数据结构的图的作业,感觉每次都要自己去管理动态二维数组,就特地封装了一个矩阵类,实现了一些基本的接口。

Objectbox Box的getAll() 函数返回emptylist() 未判断导致崩溃

最近使用了Objectbox作为新项目的数据库后台,Greendao开发团队新力作,但是Objectbox算是比较新的一个东西,现在资料也不多。

今天跟大家分享一个关于Box类的getAll()函数的遇到的一点坑。

OpenCV4android的Android Studio环境配置及项目实例下载

因为软件竞赛的项目会用到OpenCV for Android,所以就研究了一下如何在Android Studio上配置OpenCV4Android

基于点云几何特征匹配的配准概述

在点云数据只有三维坐标时进行配准,这个时候,我们所能提取到的就只有点云的几何特征,常用的特征包括,点云的曲率,点云中平面四边形的仿射不变性等特征。

使用OpenCV实现自定义卷积

对图像进行卷积是图像处理的基本操作,最近在研究图像滤波,经常要用到自定义卷积,所以实现了一下