真香警告
使用CloudCompare可以从各类彩色网格(包括但不限于obj，ply)中采样彩色点云，我们都知道ply如果只是用顶点颜色来表示的话，表现力不如使用纹理的obj，那么如果获得表现力强的ply呢，密集采样个几十万个十几万个，就可以了。obj的渲染是真的麻烦，而且不容易转化为其他顶点颜色的网格，主要的原因是obj的表现力强，他所需要的点的数目不多，直接将纹理转化为顶点颜色效果会很差，所以我们要转化为顶点颜色之前应该先上采样，增加点的个数，然后再做三角化/表面重建获得网格。
使用CloudCompare 的命令行模式配合我们自己写的python脚本，就可以快速实现从网格采样点云，缺点就是这个暂时只能在windows下运行，如果有需要该脚本的请给我发邮件。