Task4

Calibration

Baseline

  1. 学习相机标定概念,需要了解相机的pinhole(针孔)模型,内参(principal point,fx, fy, 两种主要的畸变、畸变系数)、外参(旋转+平移)、相机坐标系、世界坐标系等。(7月5号开会前完成)

Advanced

  1. 使用张正友定标法(下载matlab工具包或者使用opencv)实现
    • 单个相机的定标
    • 一对相机的定标(stereo calibration),kinect标定
  2. 想办法可视化2.的结果

Due Date:

7月6日晚,提交学习报告

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本文标题:Task4

文章作者:Elliott Zheng

发布时间:2018年06月29日 - 17:06

最后更新:2018年07月08日 - 22:07

原始链接:https://hypercube.top/2018/06/29/task4/

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